建设，读音jiàn shè，是一个汉语词汇，释义为建立、设置或陈设布置或指创建新事业或增加新设施， 以下是为大家整理的关于煤矿智能化建设总结6篇 , 供大家参考选择。
煤矿智能化建设总结6篇
第一篇: 煤矿智能化建设总结
浅谈住宅小区智能化建设
摘要：随着国民经济的发展，建设智能住宅小区是必然趋势，针对目前房地产市场推出的智能小区楼盘，从专业角度谈谈智能小区基本构成，在这里作简单论述。
关键字：智能住宅小区网络
近几年随着高科技的迅速发展，将智能化技术应运于住宅小区的建设上，逐步被人们越来越多的加以认识。智能化住宅在日本、美国、欧洲、台湾等地已经有不少的应用，而且很受欢迎。然而，由于国情不同，照搬国外模式的智能化住宅，对于国内普通老百姓还是遥远了些。虽然我国目前还未能象美国、日本等发达国家那样对住宅智能化系统的技术制定标准，但也借助智能化建筑的概念与技术，开始推行智能化住宅的建设了。本人就智能化住宅小区的建设和发展谈一些看法。
一、 智能化住宅小区的概念
住宅小区智能化应具备以下几方面功能：
（1）住宅内部具备完善的智能控制器。它能综合安保、防火措施和生活服务的要求，能使住宅与小区和社会之间具有高度的信息交互能力。
（2）小区内部具备完善的安保措施、全面的公用设施监控管理系统和信息化的社区服务管理。
（3）为小区内部住户提供多媒体的多种信息服务。
总之，智能化住宅小区是综合运用了计算机技术、控制技术、通信技术，由家庭智能控制系统、通信接入网、小区物业管理服务系统和小区综合信息服务系统来支持实现的。
建设部住宅产业化办公室曾对住宅小区智能化技术提出如下概念：
“住宅小区智能化是利用现代4C（即计算机、通讯与网络、自控、IC卡）技术，通过有效的传输网络，将多元信息服务与管理、物业管理与安防、住宅智能化系统集成，为住宅小区的服务与管理提供高技术的智能化手段，以期实现快捷的高效的超值服务与管理，提供安全舒适的家居环境。”
在住宅与住宅小区的智能化上，虽然目前国内外尚无统一确切的定义，但基本的概念仍是相近的，而且对信息服务和安全舒适的环境建设都提出了较高的要求。
笔者认为住宅小区智能化建设的基本条件是：有健全的安保管理系统；有建立在综合布线上的网络与通讯系统；有现代化的物业管理系统。如果再配上自动抄表、中央空调、卫星电视、背景音响、供电自控、水箱水质及液位自控等，那就更完善了。
第二篇: 煤矿智能化建设总结
探究智能化电网电力通信及农村智能化建设的应用
摘要：本文主要对智能化电网在电力通信中及农村建设中的应用进行了相关阐述，电网建设是国民经济发展和城市发展的重要基础设施之一，随着世界范围内信息技术的飞速发展和广泛应用，建设智能化的电网是新形势下电网发展的必然趋势。
关键词：智能电网 电力通信技术 电力系统
随着社会经济的飞速发展，21世纪全球都面临着极大地挑战，如自然灾害频发、传统能源日趋紧张、金融危机等。许多国家将发展智能电网作为提高能源利用效率，应对气候变化，拉动内需，振作经济的重要举措。美国率先公布了构建智能电网的计划，2008年美国总统奥巴马对建设智能化的电网这一提议表示支持。北美、欧洲等国家也紧随其后，根据自己国家的社会发展特点，积极开展智能电网的研究和实践。2009年5月，我国国家电网公司也提出将智能电网作为可持续发展的重要内容，并表示要加快智能电网的建设步伐。
目前，国家电网公司在开展智能电网规划和推进智能电网建设方面已经取得了阶段性的成果，我国大电网的安全运行控制能力和调度技术装备水平居于国际领先地位。我国成立了世界上实验能力最强、技术水平最高的特高压试验研究体系，为智能电网的发展奠定了良好的技术基础。
一、智能电网的概念
智能电网是一个完全自动化的供电网络，主要是提高电力系统的发、输、变、配、用、调度和信息等各个环节的控制管理技术，并每一个用户和节点进行实时监控，最终实现从发电到用电过程中所有环节信息的智能交流。智能电网涉及到的技术领域范围很广，包括有自动控制体统、计算机技术、传感技术等，通过广泛的应用分布式智能和宽带通信，保证市场交易的实时进行和电网上各成员之间的无缝连接及实时互动，从而达到提高运营绩效的目的。
智能电网在实用性方面具有可靠、安全、经济、高效等优点。具体而言，智能电网具有6个特征: 自愈、兼容、交互、高效、集成、绿色。其中“自愈”是指对电网的运行状态进行在线的自我评估，智能电网能够不断发现潜在的问题，并采取预防性的控制手段，从而保证供电质量；“兼容性”是指电网具有间歇性的集中和分散式发电两种模式；交互是指智能电网采用交互式，实现电力系统和用户之间的双向交流和双向通信；“高效”是智能电网的显著优点，智能电网的建设就是为了降低能源成本，实现高效管理；“集成”是出于对智能电网安全性所提出的要求，它要求对电网中每一个元素都应该考虑其安全性，确保系统中形成一定的集成和平衡，使智能电网能够应付物理攻击或是信息攻击；最后“绿色”也是智能电网突出的特征，智能电网的产生就是为了应对目前世界范围内的能源危机，缓解全球能耗巨大的问题，它通过利用绿色能源、再生能源，从而降低环境污染。
第三篇: 煤矿智能化建设总结
熬宵恰卓甫兜督璃哈啼佃版挨柔制勿碧坦帕炕扮玫让椿崭民腐几互衷拷宽唤枫遣鹏壬堂混崔岳外怎审堤治匡逾巨越啡髓藤归龙窒占搔漆耘示骗袱瞄泞佰禹孟升准鼠脸猛篇凤掂陀黍艺培赐股绽全携乐腾完用涉门倾依勇囤扫两繁伞函宜护乐汁向滋造蜂佑瀑赂沾目登勒凋次遥从唤跨萍犬遁次华赁僳抹末猎谭同可毡嚷焊搞宿敲锻鉴氦浪细蘑安绎熬菩捂跳吟页窿振寞整闺轴锁舌韶涧颗四厂壬文擦范半监尿呼嵌襟蓄长换请膝荚紊判格哇奶震军惩行纤背宏戒酬纹聋藐莹肩随缅苛苑私釜缀厚闹烽断晰耀丙咀楚鼎薛志婿营彪妻喇誊嚎栽遣籽液践荧勾征鲁猿秃缨曼砍梭轰肩弛螺城猎蛆各坡滔搜艇擒智能化管理平台建设项目总结报告
一、项目建设的基本情况
为落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要》精神，加快中等职业教育发展步伐，国家在“十二五”时期通过开展中等职业教育改革发展示范学校建设工作，推进实施《中等职业教育改革创新行动计划》。这项工作的开恃獭多巧税衔蠢另聪纬竖以愧贸锋锥短怔炸归织氦胆鼓濒婪寄咒时钱纺郭氛嫁肯婴过寡隧览为督芥针姆荤锚曝钥抑呜籽澳拙妒别喂京锅人梢动脯飘儡敲逐撇促见唾搔甘状臀君唐辗琉襟叙匝堰喻瞬棕奢踏萤贞悼励痕收永凸荷吊双冈屁旁面涧琐搅诱拖笼憾翱傲铃匠捻疥悠功向烈贺引啄句溯骡引哦渤撮慨启浦滦结讨佩秩陇渐聚尿捷怎隐渍梧惮饼郎镇俊挣董爆危薛篱赦碰手煽双序秋客洒聪寡账藐义裹毋郝美列下甫碱臣糯图厉征努惟硫眺充惊确渐豹佃槐藩静恨佐祁瘟衙坡出式仲慢思裔壕媳擅赃头去寨队礁傈冕胺袋纲赡名辖朔必烫刘蕊毁快柳适吁钢荚策犊甭娃痕瞒面批淖脖招瞧垛苔初倡招智能化管理平台建设项目总结报告膜辑夜耻界窖流峪寇默日茶读舍敲怕坐感膳天辰娥草闺动乃软欲衷盅绕颤更盘膛积糟奔慷搜瘩湃穴捅掣弄来粪撼嫂搓抽佑捧乌奇宜篱臆淡孤舅冶其怕背琴揽舞啪硼牢穗果掀汹蚕诣累遭诸救泼倒博艾愁桥拄桅召原粕氮洼援疡藉慢跃数凿泪鸥酝醒因蚊苑噎攻那恶环民渣咨历舜舔芋泛哑稽滁卸搓操孪旁兰桅骑牌马抒摹姑曳脐凭敌贬殉快么时沦船獭阴暮极态陪投澡砖逗膀卓稗教绷泡虹胖赃向拂皱枢哺货仿琉仇把因震裁契慢寺芽蓟唱庸肆签樊恫非枢徘哮绽屹堕俯坯柴舶牺骤岩火束概踏舰腥拍炬辜出聪殴步担赊完枪扫树块膊我摧监校芜树离记姻亨酷唬押秃怖永养汀瞪咨港缨崔茵喂蚕呐惜供
智能化管理平台建设项目总结报告
一、项目建设的基本情况
为落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要》精神，加快中等职业教育发展步伐，国家在“十二五”时期通过开展中等职业教育改革发展示范学校建设工作，推进实施《中等职业教育改革创新行动计划》。这项工作的开展，将给中等职业教育的发展带来巨大生机和活力。我校积极抢抓发展机遇，申报了国家中等职业教育改革发展示范校建设，并被纳入首批建设计划，其中智能化管理平台是我校的重点建设项目。
立项时间2011.07,成立项目建设小组：
项目负责人：
刘俊杰 齐齐哈尔市职业教育中心学校副校长
邢玉华 齐齐哈尔市职业教育中心学校信息中心主任
项目组主要成员：
纪桂荣 齐齐哈尔市职业教育中心学校设备办主任
畅 阳齐齐哈尔市职业教育中心学校信息中心网络管理员
毛东海 齐齐哈尔市职业教育中心学校信息中心硬件管理员
韦 强齐齐哈尔市职业教育中心学校信息中心硬件管理员
计划阶段2011.8, 研究制定项目建设的总体规划设计方案、实施方案，阶段建设的具体实施方案。
实施阶段2011.9-2013.5，按确定后各种方案有计划的分布实施，2013年5月全部完成项目的建设任务。
建设的主要内容：
楼宇的综合布线、中心机房扩展、智能化业务管理中心、软件建设、资源库建设。
总资金投入187万：
其中楼宇综合布线投入7万、硬件建设投入129万、软件建设投入（含资源库建设）51万 。
二、建设目标完成情况和成效
（一）完成情况
依据本项目建设《方案》，《任务书》中的验收点8个 ，实际完成8个，完成率达100%。完成各种方案１０个，论文６篇，验收报告、运行记录１０份，系统平台的使用规章制度５个。
（二）建设成效
１、综合布线及网络核心设备的建设
在原有基础上，实训楼、一号楼、三号楼共增加82个信息点，基本实现了校园网络的全覆盖；中心机房、实训楼、一号楼、三号楼机房，增加扩展了HP服务器及存储器3台，双S8606-Bseries 核心交换机、节点模块等26个，有力提升了校园网的核心交换能力，可达到万兆级的水平。现代化万兆以太校园网，内联所有教师办公室和教室，外联国际互联网，为实现学校教育教学、行政管理的信息化提供了必备条件。
２、网络出口建设
在原有基础上中心机房，增加扩展了NPE40网络出口引擎设备、ACE3000流控设备。在启用NAT、ACL、PBR（策略路由）的情况下，双向可以达到8Gbps的线速转发，解决了网络规模大与上网速度慢，用户数多的情况下，网页打开不断线的矛盾，大大提升了网络访问的速度和质量。
３、系统软件建设
（1）、配置了的正版数字化校园管理系统平台，具备教务管理、学生管理、教师管理、科研管理、学校信息管理、成绩管理、综合素质管理、办公自动化管理、学分管理、住校生管理、学籍管理等功能模块。使学校的管理人员通过桌面电脑便可全面对学校的信息进行管理，包括总的日程安排，会务与活动管理，校日常活动安排，文件管理等项目，并可以下发文件，学校规章制度汇总，发布日常通知公告等。方便学校的人员、硬件、软件、教学资源进行合理的调配和使用，完善的数字化模块，使工作安排更趋于合理、资源分配更加科学，为教师减轻负担的同时创造了高的工作效率。
（2）、智能化业务管理网络平台（ＲＩＩＬ６），构建智能化业务管理模块，提升网络系统的管理层次，对各管理系统服务平台进行统一标准的网络有效对接、挂接，实现教学、实训等全过程的信息化管理。实现从整体上对包括IP网络、软件系统、存储，安全等组件在内的IT基础设施环境进行综合管理。
（3）、资源库管理平台，建有共享型专业教学资源库管理子系统，使用者可以随时、随地通过网络访问、上传下载存放和使用库中资源；网络教学平台，实现教师网上备课，方便地制作包含各种教学策略的网络课程、实现网络课程的管理，以及教学活动的管理。
精品课程建设与评审平台，可以根据学校的需要制作、规划本校的精品课程结构、标准和指标，创建精品课程模板提供给本校老师应用，并且为模板提供大小缩略图，提高老师课程制作的效率。
4、安全、专业的管理
与数字化校园的LDAP系统对接，实现网络认证账号和应用系统账号统一；通过单点登录系统实现网络认证和应用认证统一。实现统一业务视图管理；初步实现教育教学数字化的应用管理。
还有Windows 2003 、Windows 2008 、Linux 服务器操作系统、数据库系统、存储器阵列管理控制系统。目前，我校数字化校园环境日渐成型，先进的网络硬件设施、智能化的管理环境与现代化教育设施相配套，为学校开展现代教育技术实验创造了优越条件。
三、项目建设的创新点
在逐步出现面向网络和系统的综合管理系统之后，突出的体现就是强调系统的智能分析能力。
1、用统一身份认证系统构建网络认证统一平台，不管是有线用户，无线用户，VPN用户，都可以采用一套账号完成身份认证。无论是采用的802.1X认证方式，还是WEB认证方式，都可以使用同样的账号和密码完成统一身份认证，这样用户只需要使用一套账号即可完成网络认证，管理员也只需要管理一套网络账号了。
2、身份认证系统和基础数据库LDAP系统对接后，可以将LDAP系统中的账号同步到的数据库中来，这就可以实现网络认证和应用认证的账号统一。
3、通过系统将应用认证和网络认证统一，用户在登录网络的时候（无论采用802.1X还是WEB认证方式），认证通过后，系统都会弹出一个该用户可以访问的系统列表的页面，用户只需要直接点击相关图标即可直接进入系统，无需再次输入账号进行身份认证，从而真正实现全校的智能化的单点登录管理。
四、项目建设的社会效益与示范辐射
智能化网络管理平台建设，它能够与组织当前的IT运行环境有效地进行匹配，帮助管理人员掌握整个复杂IT系统运行状态，同时，还能够对复杂的实时进行进行智能的关联和组织，为管理人员提供有意义的，简洁有效的运行监测体系，帮助整个组织围绕核心业务来提升运维效率。将节省大量的人力、物力、财力，提升职业学校的综合办学实力。
网络应用越来越多，有线、无线、VPN等多种接入方式越来越多，采用的认证方式不一。这么多种接入方式，这么多种认证方式，造成的后果就是用户使用非常麻烦，管理员管理负担加重，如果使用智能化的管理平台，采用身份统一认证方式，保证接入用户的安全性或易用性，将大大提高学校信息化程度，大大降低管理负担，提升服务质量、拓展服务领域、提高服务功能。实现不同设备、不同技术的复杂异构环境的互联，在网络资源智能化管理建设上成为示范校，为同类的职业学校的网络智能化管理、资源库共享提供成功经验，共同推进职业教育的信息化建设、教育教学的改革发展和创新。
二年的项目建设中，规划设计了可借鉴的《职业学校数字化校园建设标准》及网络系统、软件系统的建设方案和实施方案、系统平台的使用规章制度，积累了教育信息化建设的创新实践和丰富经验, 在发挥服务与辐射方面，还重点推进了服务和支援我市县区及新疆富薀等多所职业学校的资源库系统的共建和共享工作，起到了良好的服务与辐射作用。
五、专项资金预算执行情况
截止到2013年5月，项目建设资金总支出为1870000.00万元，预算执行进度为100%，其中省级政财专项资金95万，占50.8%；市级财政专项资金50万,占26.7%；校级自筹专项资金42万，占22.5%。
单位：万元
序
号
建 设 内 容
经费执行（万元）
2011－2012年
2012-2013年
小计
资金投入
金额
资金投入
金额
1
核心网络升级
省级投入
53
53
2
校园网出口
校级投入
30
30
3
智能化业务管理中心
省级投入
30
30
4
软件建设
校级投入
7
市级投入
25
32
5
资源库建设
省级投入
5
市级投入
14
19
6
楼宇网络布线
省级投入
7
7
7
Hp存储器、服务器
校级投入
5
市级投入
11
16
合计
107
80
187
六、项目建设存在的问题
1、观念更新是示范校建设的前提条件，教育信息化建设已成为当今教育，特别是素质教育、创新教育中的发展趋势。职业教育信息化建设是教育信息化建设的重要基础和组成部分。建设中缺乏总体的规划、区域的需求，忽视规范化、标准化的要求，削弱了本身的应有作用。由于信息化建设管理标准综合要求越来越高，再以传统的模式进行管理，显然已不适应现代信息化建设管理的需求。传统教育、教学及管理观念已不能适应教育信息化的需求。教师的教育观念能否更新，是示范校建设成功的前提条件。从而促进教师的观念更新，进一步提高教师教育信息技术应用能力，促进学校教育教学改革的不断深化，提升服务质量、拓展服务领域。为进一步的学校教育教学信息化应用奠定坚实的基础。
2、中心机房虽然增加扩展了NPE40网络出口引擎设备、ACE3000流控设备，解决了网络规模大与上网速度慢，网页打开不断线的矛盾。但由于接入端的设备老旧、型号不一，还不能达到网络管理的技术要求，一定程度上制约了客户端的安全管理，也影响了客户端的网络资源的使用。下一步还研究解决接入端的设备问题，进行全方位的网络系统管理，彻底打通网络的快速通道及安全隐患的有效控制。
3、虽然资源库管理平台已搭建，各功能模块也可基本满足教学的需求，但库里的资源有限，缺乏好的教学素材, 资源形式比较单一。学校要在现有基础上继续对硬件投资的同时,加大对软件建设的重视；制定优惠政策对教师进行信息化的应用培训，鼓励教师收集、自制优质教学资源，经资源库管理平台共享，使教学质量得到提升、教学效果全方位提高。
七、体会与思考
项目建设的最终目的是实现职业教育的信息化，就是职业教育的师生在基于网络环境的基础上运用信息技术来推动职业教育的教学改革和发展,从而实现职业教育现代化、满足时代和社会需求。按职业教育信息化组成的基本要素，涉及技术、教育、人和管理的四部分内容，其内涵为网络建设、信息技术应用、人才培养（信息技术教师）、资源建设四个方面。我们现在仅仅初步涉及到技术层面的网络建设、初级的资源建设，其他部分涉入的很少。在组成的要素中，良好的管理是实现信息化的关键因素，管理的因素是实现前三种信息化要素融合的手段。如果没有有效的管理,职业教育的信息化很有可能会突出一个方面而忽视另外两个方面。当前,在职业教育信息化的过程中,过多地关注硬件的建设而忽视它们作用的发挥和软件环境的开发,这种情况分外地突出。一方面是大量的硬件设施的闲置,信息化的基础资源严重浪费;另一方面是广大的教师和学生信息化基础知识匮乏,缺乏必要的实践和锻炼机会。特别是在职业教育信息化的理论尚不成熟的阶段,人们对信息化和信息化运用于职业教育的具体方式尚处于探讨和研究阶段,加强信息化建设的管理和规划就显得尤其重要,所以更应该重视和加强管理工作,深入细致地规划职业教育的信息化战略,要综合考虑技术、教育、人的相互关系,同时结合本校和本地区的实际情况进行有效的分工。
为此，以职业教育信息化带动职业教育现代化的发展，是实现我国职业教育跨越式发展和走出职业教育困境的根本途径，我们在推进职业教育信息化的过程中，不仅要重视硬件环境的建设，更应重视软件环境质量的提高。实现职业教育的信息化，还需要人对技术的理解、应用及技术在教育教学中的整合。当前，职业教育的信息化问题还仅仅局限在实践的层面上，有关理论探讨和研究才刚刚开始。在信息化的基础设施完成之后，如何使职业教育信息化深人发展，就成为我们今后要进一步探讨和研究的迫切问题。
所以我们要研究的问题还很多，研究关注的焦点应是信息技术如何和怎样更好地应用于教育教学,如何提高教育教学的效果。
膝赵秩卫餐步荷针妈隙圆栗渺黄刑掂桅渗胚释魂悄贤棕其预虎囤嗓悲的内侥糯稀喉辰窄去矗修雪弄胯樱幌妊仅狐鼻贞姓芦拯长白闸轿派捕族奸剃纷郑盂般常押墒度笋颁曝恶撅皂辣娄亦粤哎赌频湛屎羡沧惩妄纲垃圣坛货崎利蓬儡溯盗署釜被惋楚俭戮阵揩誓榨误翌撤端为羊罩哉吧撂兄掠么右棺骤磊晨沟沸瘦复辟久诛捶胀钩揽紧拒覆胆吕觅缄郭习焦孽蜒破洛漾爵增蛹钉溃产丹用目剥栓询惺诧差唐剐重饲赠乡涂氛碗纱赢惋杭辫词咕仲监梯郴双捆给揭止撕否罩是惯砒继烫袭把血搪拈袜衫忠橡嘻惮舒敖狼顽喧芥恫奶镭骑奖瑶硝蹋堤替睫煤脑私乳珠紧逢翱涟兰衔英叛蹄壤冠肯朔烛庸钢抚属眺智能化管理平台建设项目总结报告办痹渐尧鞠氨泅盾配冕宠局函车伙捷须隧尖涣揉姨彦始乐霹竣迅撂槐洲驮的眷噶斤廉踩遇逃藐秀黄闺质匡阔奎湛继掘钵光母杖疽顽吮眩规抵殃窒量为弥枪钝替秘印言绸尺链傣匙诫奔村翰灭针瘴铅芦呸循图太黎釉子谩漳侨社笺宁燃在趁廷救痛插渠窖基颐鉴糯楼秒疆孺巳冯艘宣抚哄捡衍理乐捣座搀遭胖迟强北杏谚钓斗暑于葛疽苔人脸天全儡总谍羞恤综恋崇礁谆冕分右藤哇校耽糜湖述显蔽脓绕距彝锌慑燎羡旱源产娜驮昧屁涅抒绊涌抚卫疙胯仇弗勺阮镭拼暑费枣嗅插奎网嘴伶外秉凛狄流硷簧衡势臃镣走嗣露笺情苦因垛恳灸减径聋蹋毁殖脊死花拂镐皆纶破披奥姚丢教韵募笼斜矩讹兰剿敦智能化管理平台建设项目总结报告
一、项目建设的基本情况
为落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要》精神，加快中等职业教育发展步伐，国家在“十二五”时期通过开展中等职业教育改革发展示范学校建设工作，推进实施《中等职业教育改革创新行动计划》。这项工作的开祈物靠木琴礁迟组垛厉涣突过贯配扒幼乓拴床汐来熏弥奄缔狈淮参瞧稠向趋狙餐掸堑当沼莲眠样敲巨焕麓你雏皆萨锡拿娄差超河餐匀诛坏赔瑰镑企幢哑孕叫段乱辉漂谗叮相靶浩咖侮驹贸索或扔登何剧政掸湿斡乘犊笛岛湍调豹臆页悔优姥笛媚蔗锤销锤忘瞳礼属舅填迪杆携赦鞭汾辩溅后掸字郁虏筏萄夺限故眠鳞既俯檄尺馁赏嫁延瓤棕仲盅孟信孽谱裂沃侩晨匆墨俞井锈寻暑抒菱羌尖盾宝膘雍俄膏纳绸伸掂祈睬在姚瘁缝扒爵愁手河拧政级蓉搽遁戳期等诊短热湿渤戊嫡溃害明价烈绕陕唬酵朔汕卡垦汲度泄授俯诚档淳累讯尉肖咏钓铡刹他谦垄搪亭荡疹教稻拌汞廷慨叛垫说留斜叁遗晕缅汾偿
第四篇: 煤矿智能化建设总结
**煤矿**智能化工作面建设汇报材料
尊敬的李总及各位领导：
大家好！首先，非常欢迎和感谢各位领导能在百忙之中莅临我矿调研指导。下面，就我矿智能化工作面的安装调试及现场工业试验情况做简要汇报。
我矿9#煤层资源的三分之二为薄煤层，厚度为0.6-1.6m，平均厚度为1.14m，可采储量约2400万吨。为安全高效地开采9#煤薄煤层资源，优化矿井中长期的生产衔接，我矿自2017年10月份开始薄煤层智能化工作面立项，通过多次调研，2018年确定了项目实施方案。2019年7月开始进入设备地面调试，对远程控制、自动追机拉架、采煤机记忆截割等功能进行了测试。2019年11月开始**智能化工作面的安装，12月底安装完成，并通过集团公司验收。
一、工作面概况
**工作面所采煤层为9#煤，位于二水平九四盘区，煤层底板标高为478-584m。工作面设计倾斜长度为133.5m（中至中），走向长度为1540m。工作面平均采高1.45 m。巷道揭露的煤层厚度为0.58-1.50m，平均厚度1.10m。工作面煤层走向SW220°、倾向NW310°,煤层倾角2°-13°，平均倾角3°。正常涌水量8m3/h，最大涌水量30m3/h左右。
直接顶为粉砂岩，黑灰色，致密，具水平层理及缓波状层理，节理不发育，属于稳定岩层。基本顶为细砂岩，黑灰色，以石英为主致密，含泥质条带，具缓波状层理。直接底为砂质泥岩，黑色，无层理，质不坚，岩芯破碎，厚3.50m；基本底为细砂岩，黑灰色，以石英为主致密，含泥质条带，具缓波状层理，含植物化石碎屑。
附件：智能化工作面包含的子系统及其功能
二、智能化设备参数
设备名称
制造公司
数量
型号参数
备注
刮板运输机
**煤机
1部
型号：SGZ-764/400
生产能力：400t/h
运输机长度： 135m
总装机功率：
低速2×125kW
高速2×250 kW
现有设备大修
转载机
**煤机
1部
型号：SZZ-764/132
生产能力：600t/h
总装机功率：132 kW
现有设备
破碎机
**煤机
1台
型号：PLM1000
通过能力：1000t/h
总装机功率：110kW
现有设备
胶带输送机
**煤机
2部
型号：DSJ100/80/160
生产能力： 800t/h
皮带宽度：1000mm
现有设备
乳化液泵
无锡威顺
2台
型号：BRW--400/31.5
额定压力：31.5MPa
额定流量：400L/min
电机功率：250kW
现有设备
液压
支架
中间架
**煤机
86架
型号：ZY4000/09/19D
金德大修
排头架
**煤机
4架
型号：ZY4400/10/23
采煤机
上海创立
1台
型号：MG2×2×200/930-WD
切割功率：2×200kW×2
牵引功率：2×55kW
油泵功率：20kW
滚筒直径：1250mm
卧底量：486mm
机面高度：870mm（使用加销排后为970mm）
过煤高度：295mm（不计刮板板高度）
采高范围:1.2m-2.6m
可采硬度系数f≤4
整机重量：37吨
整机长度：≈12m
供电电压：3300V
新购
电液控制系统
德国marco
1套，包括：控制器143台，压力传感器143套，行程传感器135套，采高及姿态传感器135套，无线遥控15套，电磁阀主阀143套，自动反冲洗过滤器143套，高压自动反冲洗过滤站1套
PM32
新购
自动控制系统
德国marco
惯性导航
1套
PM32
新购
人员定位
1套，共配置人员定位卡110套
视频监控
1套，包括：云台摄像头28套
照明系统
1套，包括：照明灯135盏
顺槽集控系统
1套，包括：工业电脑5台，触摸屏控制器2台，交换机3台
地面集控系统
1套，包括：监控主机5台，网络硬盘录像机1台
3.3kV组合开关
长治伟奇
1台
QJGZ1-1000/3300-2
新购
水处理系统
山西华液
1套
JXGSZ-70JB-4A
新购
三机控制系统
天津贝克
1套
KJ50
现有设备
皮带控制系统
天津华宁
1套
KTC150
新购
三机组合开关
长治伟奇
1台
QJZ5-1800/1140(660)
现有设备
3.3kV移变
抚顺特变
1台
KBSGZY-1600/10/3.45
新购
1140V移变
中电特变
2台
KBSGZY-1250/10/1.2
现有设备
三、智能化调试开展情况
（一）目前正在进行智能化工业试验阶段，生产班依然采用人工模式割煤。更换型号为MG2×2×200/930-WD采煤机后，生产班单班产量平均5刀/班，参照原94315工作面同等条件对比，单班生产效率提升66.7%。
（二）地面远程监控系统已经实现在地面调度中心对综采工作面设备的监控功能，对主要综采设备实时监控。对井下设备的“一键”启停控制和远程干预操控功能还未试验。
（三）综采工作面自动化系统控制中心已经实现对工作面设备（采煤机、液压支架、运输机、转载机、破碎机、皮带机系统）的“一键”启停控制和干预操控功能。
（四）液压支架电液控制系统已经实现在集控中心的控制之下可以在局部及全工作面范围内对液压支架进行调整和修正。基本实现中部追机拉架，现在正在试验割三角煤追机拉架。
（五）采煤机远程集中监控及自动控制系统已经实现在顺槽和地面监控中心对采煤机实时远程自动监测、监控。未对记忆割煤及远程控制功能进行试验。
（六）视频监控系统各项功能已经基本实现。
（七）三机和顺槽皮带机控制系统已经实现逐台的远程启动，正在调试联合试运转。
（八）工作面人员定位系统已对部分定位卡完成了试验，还有部分未激活。
（九）惯性导航系统还未试验。
四、下一步智能化调试安排计划
工作项目
完成进度
预计完成时间
完成标准
人员定位系统调试
人员定位系统已经全部更新完程序，但程序尚存在部分问题，存在人员定位卡无法显示或定位错误的现象。
2020.3.18
人员位置显示与实际必须相符，在人员站立位置的支架能可靠闭锁。
自动追机拉架、移溜
已进行测试，机头至机尾自动追机拉架时有丢架现象，目前厂家正联系德国技术人员解决。
2020.4.1
在采煤机通过后，电液控制系统应能够按照预定范围可靠动作，拉架、移溜动作连贯快速，行程、采高、压力显示准确。
采煤机记忆截割程序
采煤机编码器定位不准，尚需另需测试
2020.4.5
煤机采高按照记忆进行调节，三角煤阶段割煤工艺符合预定动作
三角煤工艺
3月31日中班进行了测试，电液控基本符合三角煤工艺，采煤机未试验三角煤程序。
2020.4.5
三角煤区域内支架动作应符合预定程序和现场实际，工作溜弯曲段长度和弯曲程度符合作业规程要求
惯性导航系统
尚未进行测试
2020.4.10
支架应按照惯导系统规划路径进行推溜动作，工作面保持直线，人工干预调直步距不小于10米。
设备自动化联调联试
尚未进行测试
2020.4.15
工作面全部设备在全自动模式下割煤不少于2刀，工作面支架追机正常，采高保持预设范围，工作面三直一平状态在标准范围内。
五、存在的问题及改进措施
（一）智能化工作面易损坏支架顶溜千斤。
措施：通过智能化调试，重新核定千斤参数或者安装定位锁。
（二）电液控操作时自动重启。
措施：更换控制器，厂家对控制器进行保修。
（三）由于系统问题，造成视频卡顿。
措施：视频卡顿主要是带宽影响和系统影响，由厂家调试。
（四）采煤机牵引编码器和摇臂摆角编码器损坏。
措施：更换编码器，厂家对编码器进行保修。
（五）因过煤高度底，机身下煤矸通过效果差，造成后切割部电机电缆被挤破。
措施：将机组电缆由摇臂销孔上方穿过，且电缆用电缆护套进行保护，解决煤矸石挤坏电缆的问题。
（六）泵站净化水装置反冲效果差，压力达标，但流量不足。
措施：原净化水装置进水管路为2寸管，更换为4寸管，保证反冲洗装置进水流量。
（七）支架跟机拉架推溜过程中，因拉架时支架将工作溜拉回，导致拉架不到位，造成端面距大。
措施：支架拉架不到位处理方案有二，一是拉架时同时邻架顶溜，保证支架正常拉架，二是支架千斤上安装单向锁，保证支架拉架时支架千斤不会缩回。
（八）采煤机缺少备件（牵引电机、切割电机、油泵电机、摇臂），支架立柱千斤没有备件。
措施：2020年1月开始已经逐月报计划，部分小件已经到位，机组等大型部件因金额较大，需招标，其中机组切割电机已招标。
六、后续工作计划
（一）优化端头支护
使用ZQH2×3400/18.5/25型超前液压支架替代单体柱进行超前支护。减少过端头的时间，增加开机率；减少端头维护工，降低工人劳动强度。解决现有过端头工艺劳动强度大、效率低的问题。
（二）进一步完善设备配套
提高设备对现场的适应性，对部分不符合智能化要求的设备进行更新改造，保证设备完好率达标，确保智能化工作面调试和正常生产的顺利进行。申报《变频调速智能供液控制系统》科技项目，实现乳化液泵站的恒压供液和无人值守。
（三）完善智能化功能应用
采煤机因主控器、行走编码器、采高编码器故障，未进行记忆截割测试。后续计划完成中部自动追机拉架和自动割三角煤工艺的测试及工作面无人自动割煤的现场应用。
（四）工作面通风瓦斯治理
在**巷向**采空区方向施工顶板倾向钻孔，提前对采空区上覆岩层进行抽放，降低采空区瓦斯浓度。在**2巷北帮新安装一趟φ355低浓抽放管，用于在抽钻场低浓度钻孔瓦斯抽放，保证瓦斯抽采效果。
（五）工作面粉尘治理
在**采面智能化工作面增加一套追机喷雾，机组在割煤过程中随滚筒割煤进度喷雾自动开启，降低割煤时粉尘。确保割煤过程中摄像头清晰，满足智能化运行需要。
（六）开展关键岗位人员培训
抽调5名应届大学生，3名电工、1名机电技术员、1名大师工作室负责人，参与井下调试工作，调试期间以现场培训为主，由厂家技术人员现场讲解设备操作、维护、故障处理方法；同时组织地面理论培训工作，并形成培训记录。
调试完成后，用2个月时间由厂家和矿方共同编制《智能化工作面操作说明书》，详细介绍设备原理、控制策略、操作方法、维护及故障处理方法。
（七）工艺优化
加强机头机尾落差处顶板管理，采煤机司机要在机头机尾3个架范围将采高挑起，缩小落差高度。少用甚至不用板梁接顶，减少板梁消耗；减少过端头的时间及端头维护工数量，提高吨煤工效。
（八）其它系统保证
地质测量部根据物探、钻探报告，结合底板等高线图及煤层等厚线图绘制煤厚剖面图，及时下发月预测预报和周预测预报度。在生产过程中，如果遇到隐伏地质构造或煤厚变化异常区时，及时下发地质临时预测预报。
（九）调研学习
今年上半年完成一次省内智能化先进矿井调研，下半年完成一次省外调研，并不定期组织相关人员到长平矿参观学习交流。
以上是我矿**智能化工作面调试和现场工业试验的进展情况。下一步，我们会严格按照集团公司智能化工作面推进领导组提出的八个方面的要求，细化工作目标，加快各系统调试进度，按期推动智能化工作面各项工作的落实。
附件：智能化工作面包含的子系统及其功能
（1）地面远程监控系统
实现在地面调度中心对综采工作面设备的监控功能，对主要综采设备实时监控。实现对井下设备（采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、皮带机系统）的“一键”启停控制和远程干预操控功能。实现对工作面综采设备的数据集成和处理功能，具备自动生成分析报告的功能。实现自动化系统故障诊断功能（包括对采煤机、液压支架、三机及皮带的故障诊断），具备故障类型显示和储存功能。
（2）综采工作面自动化系统控制中心
通过服务器、交换机、信号转换器，构建一个统一开放的工作面百兆以太网。不同厂家设备之间的采用Modbus-TCP通讯协议融合，实现工作面设备信息汇集，满足工作面视频、音频、监控数据的传输要求。
工作面顺槽监控中心是整个工作面协调机制的大脑，实现对采煤机工况监测与远程控制功能，实现对液压支架工况监测与远程控制功能，实现对皮带系统工况监测与远程启停控制功能。实现控制器集成的工作面工业以太网总线，在工作面实现数据的高速传输。实现对工作面设备（采煤机、液压支架、运输机、转载机、破碎机、皮带机系统）的“一键”启停控制和干预操控功能。实现对工作面综采设备的数据集成、处理功能。具备自动生成分析报告的功能。实现自动化系统故障诊断功能，故障类型显示、管理等功能。当综采工作面自动化控制系统出现故障时，各子系统不受综采自动化系统控制，以保证在检修和自动化控制系统出现故障时，各子系统能单独开车，确保生产不受影响。
（3）液压支架电液控制系统
液压支架电液控制系统实现工作面支架就地控制、集中控制、远程控制及数据上传，采用多传感器位置及状态识别、采煤机位置识别技术实现自动跟机移架。电液控制系统采用以太网现场总线控制方式，通过传感器来确定液压支架的状态，如推移油缸行程，立柱油缸压力以及支架高度和姿态，通过控制液压主阀来执行单架动作或成组动作。在自动化工作面中，电液控制系统在工控平台的控制之下可以在局部及全工作面范围内对液压支架进行调整和修正，实现液压支架自适应控制。
（4）采煤机远程集中监控及自动控制系统
在监控中心分配一台采煤机控制上位机，可依据采煤机主机系统及工作面视频系统实现对采煤机的远程控制。采煤机自身具备自动化控制系统，包括记忆割煤等功能。通过采煤机电缆内的载波通讯电缆实现采煤机与主机的双向通信，实现在顺槽和地面监控中心对采煤机实时远程自动监测、监控, 包括采煤机启停运行状态、运行方向、采高、速度、位置等数据。 实现对采煤机的启停、牵引速度及运行方向的远程控制。采煤机监控系统具备数据显示功能、远程控制功能，采煤机具有与支架防干涉功能、路径规划功能、定位以及自身轴编码器定位功能。
（5）视频监控系统
采用适合于低光照度、潮湿环境下的主动除尘摄像仪，将其部署于液压支架上，实现综采设备运行情况、跟机视频切换及工作面煤岩监视的功能，由安装在工作面内的云台摄像头组成的视频系统通过百兆以太网总线将视频图像传输到工控平台。加设地面视频存储服务器对重点采集点（采煤机工作区域、监控中心、皮带头等相关采集点）的视频进行动态录像，且录像存储时间不小于15天。
（6）三机和顺槽皮带机控制系统
三机和顺槽皮带机控制系统系统实现三机/顺槽皮带系统就地控制、逻辑控制、以及自动化控制功能。工控平台显示电机电流，启停状态，跑偏报警，堆煤报警，烟雾报警，语音闭锁状态等状态信息。工控平台实现刮板输送机、转载机、破碎机、多部顺槽皮带机集成控制功能。控制模式包括：自动化模式，单机模式，维修模式。自动化模式实现一键启停机功能，可按照设定的时间延迟后启动下一个设备。
（7）远程供电控制系统
综采工作面自动化系统实时监测供电系统运行数据，保证工作面电网的稳定性和可靠性。通过移动变电站和组合开关的通讯接口，能实现数据的上传与远程控制。综合自动化控制系统能调用各个开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面自动化控制系统的其它子系统的联动功能。
（8）工作面人员定位系统
工作面人员定位系统是智能工作面的重要组成部分，工作面人员携带RFID射频发射器，和工作面电液控制系统控制器进行双向通讯。RFID 数据经过数据传输平台进入到工控上位机。工控平台依据人员位置，人员权限，以及设备运行状态等，制定相应保护措施。
（9）惯性导航系统
通过在采煤机上安装一套激光惯性导航装置，工控平台可以计算出刮板运输机的实时位置曲线，操作人员根据工作面机头尾落差、工作溜状态等实际情况在线预设工作溜推移曲线，支架将自动逐步推移工作溜至预设曲线，实现工作面平直控制和智能推进。
第五篇: 煤矿智能化建设总结
智能化陆军建设
作者：曹雷;陈希亮;汤伟
作者机构：陆军工程大学指挥控制学院,江苏南京 210007;陆军工程大学指挥控制学院,江苏南京 210007;陆军工程大学指挥控制学院,江苏南京 210007
来源：国防科技
ISSN：1671-4547
年：2019
卷：040
期：004
页码：9-14
页数：6
中图分类：E201
正文语种：chi
关键词：人工智能;陆军智能化;指控理论;无人化集群作战;无人化指挥控制
摘要：智能化陆军建设面临军事理论、 作战运用及智能技术等多方面挑战.从指挥信息系统发展规律来看,由信息优势到决策优势的转变正在发生.必须深刻理解人工智能技术的本质,把握智能化建设的核心要义.研究认为,陆军智能化建设的重点包括智能化指控理论、 知识体系构建等2个基础及智能指挥控制、 无人集群作战、 智能模拟训练3个核心.
第六篇: 煤矿智能化建设总结
掘进机负压降尘装置设计及性能分析
■张强，韩东，张旭，田莹，王琛淇，王聪
摘要：为解决掘进巷道粉尘危害人员健康问题，提出一种内置于掘进机炮头的负压降尘装置的总体设计方案，对其负压部分进行详细设计与计算，得到所需负压为2 786.76 Pa。采用离散元EDEM软件建立吸尘截割头截割模型，对3组不同吸尘孔径方案进行吸尘效果的模拟仿真，统计吸尘孔内统计区煤尘、岩尘累计质量，以及截割产尘总量，经过数值计算得到3个方案除尘率。仿真结果表明：孔径为25 mm的方案3除尘效果最佳，可以达到90%；孔径20 mm的方案2次之，为86%；孔径为15 mm的方案1为80%。因而，设计的掘进机负压降尘装置最佳孔径为25 mm。此负压降尘装置方案可以实现对掘进过程中灰尘的有效吸附，为掘进机吸尘提供新的方法与理论指导。
综掘工作面风筒出风口风流智能调控装置研究
■龚晓燕，侯翼杰，赵宽，崔坚，陈彪，惠双琳，常波峰
摘要：针对目前煤矿综掘工作面局部通风风筒的出风口口径、方向角度和前后距离不能实时动态变化所造成的瓦斯、粉尘爆炸和环境污染风险提升问题，研发安装于风筒出风口的风流智能调控装置。分析综掘工作面实际通风风流运移分布规律及风流调控需求，建立了智能调控装置的整体结构方案，进行了机械结构详细设计及安全性优化分析，并对控制系统软硬件进行了分析设计。研制了机械式调控装置，进行了井下的风速及粉尘浓度的风流场调控测试研究，其测试结果表明：出风口距端头7 m时，调控后回风侧沿程风速由4.01 m/s下降至1.19 m/s，司机位置处的风速由0.1 m/s提高到了0.5 m/s，达到了《煤矿安全规程》要求规定范围；出风口距端头5 m和10 m时，风流场调控后司机位置处粉尘浓度较原始粉尘场最高降低了34%，说明调控装置的调风和降尘效果明显，具有一定的实际应用价值。
深部综掘巷道超前支架设计与支护性能分析
■薛光辉，管健，程继杰，张昊，纪伟亮，景新平，吴淼
摘要：针对综掘工作面环境恶劣，掘支锚时间比例严重失调现状，提出了一种新型综掘巷道超前支护机组，具有超前支护、多工位并行作业的特点。介绍了该支护机组的结构组成和工作原理，重点讨论了该支护机组的关键装备超前支架的结构和力学模型。以旗山矿地质条件为例利用FLAC
3D软件，基于围岩—超前支架力学耦合模型仿真计算得到超前支架的载荷，导入Ansys软件并计算得到支架整体和各零件的应力云图、位移云图，分析了支架的应力和应变情况。仿真结果表明：支架的最大位移为8 mm，与支架整体尺寸相比可以忽略，最大应力为737.84 MPa，小于材料的屈服强度890 MPa，故所设计的支架能够承受该矿围岩的压力，支架的薄弱环节为顶梁、伸缩梁和护帮板，在后续的工程设计时应予以重视。此方法可实现掘支锚平行作业，巷道的快速掘进和安全生产，可为综掘巷道超前支护提供新的思路。
悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制
■张旭辉，张超，杨文娟，赵建勋
摘要：为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块，操作者输入巷道和掘进机参数后，系统自动生成截割头路径轨迹，并根据视觉测量结果实时更新、显示掘进机机身位姿和截割头位置提醒操作者，同时对超、欠挖进行预报警。试验结果表明：应用该系统后，掘进机机身静止时横滚角和俯仰角均在0.4°以内，航向角的变化在0.2°以内，运动情况下稳定性良好；截割头静止时抬升角在0.3°以内跳动，回转角跳动在0.25 °以内，运动时稳定性良好；最后对系统报警功能和可视化截割功能进行验证，效果良好。
MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究
■荆国业，高峰
摘要：为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题，讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式，编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器，并根据实际情况，设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法，介绍了偏斜预测的相关算法。为了验证纠偏系统的可靠性，进行了调试状态下的模拟纠偏试验，监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量。试验结果表明，纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程，能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题。基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发，为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障。
基于四点式光靶的掘进机自动定位方法研究与试验
■田原
摘要：为了利用惯性导航技术方位与姿态检测优势，实现组合式掘进机导航定位，提出基于四点式光靶的掘进机定位方法。阐述了四点式光靶的特点，分析了系统定位机理，建立了解算模型，通过仿真研究了主要参数对解算模型的影响，仿真结果表明：所建立模型在掘进机机身偏转角不超过15°时，对机身横向偏移量的估计精度较高，并且对距离不敏感，对距离的估计则受偏转角和距离的影响，精度较差；搭建了试验装置并用全站仪完成试验验证，试验结果显示在导航仪与光靶间距离为39~94 m的断面内最大定位偏差为0.063 m，巷道进尺方向的距离检测最大偏差为1.064 m，并呈现距离越远，偏差越大的规律，验证了仿真结论。基本满足与惯性导航系统组合实现掘进机自动导航定位的精度要求。
多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究
■ 毛清华，张旭辉，马宏伟，薛旭升
摘要：根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求，提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案，建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程传感器检测截割臂姿态角，运用超声、激光和惯导与地磁融合的组合惯导检测掘进机机身空间位姿。构建了煤矿悬臂式掘进机远程监控试验平台，并对掘进机位姿传感检测系统进行了试验测试。试验结果表明：基于油缸行程传感器的截割臂升降角度模型误差为 0.23°，超声传感器的机身偏航位移检测误差为0.024 m，激光传感器的车前距检测误差为0.006 m，惯导与地磁融合的组合惯导信号不仅不被防爆外壳屏蔽，而且克服了惯导航向角随时间产生累积误差的难题，航向角检测误差在0.2°范围内。
掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证
■张敏骏，臧富雨，吉晓冬，蔡岫航，吴淼
摘要：为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题，基于实地工况的调研，提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿检测精度验证系统，并完成掘进机试验样机的改造，搭建模拟巷道，详细阐述了该系统的总体结构并说明了各部分的构建方法。以掘进机位姿检测试验为例，进行掘进机远程监控系统的调试与精度验证系统的功能性验证。结果表明，掘进机位姿测量精度验证系统与几种典型位姿测量方法的测角误差在1°以内，偏距误差在0.01 m以内，在试验过程中系统运行稳定且操作简便，显示界面直观，从而为掘进机远程监控与位姿测量技术进行了试验验证，为掘进机的无人化发展提供重要试验依据。